1、观察LDS是否在转动，若是，则为正常情况，是LDS在工作中发出的声音。
2、将沁宝侧躺放下，转动底部万向轮检查是否顺畅并清理。
3、关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。 注意：清理时切勿压到LDS激光扫描组件。